| 離心機(jī)是利用離心力分離液體與固體顆粒或液體與液體 | |||
| 的混合物中各組成成分的機(jī)械。 按結(jié)構(gòu)和分離要求, 可把離心 | |||
| 機(jī)分為過濾離心機(jī)、沉降離心機(jī)和分離機(jī) 3 類, 它大量應(yīng)用于 | |||
| 化工、食品、制藥、選礦、水處理、家電等*域。 離心機(jī)的動(dòng)力通 | |||
| 常由電動(dòng)機(jī)提供, 一般是交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)。 隨著電子 | |||
| 技術(shù)的發(fā)展, 由現(xiàn)代電子技術(shù)、控制理論和電機(jī)技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生 | |||
| 的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)近年來(lái)正在以每年大約 15%的比例增加, 它 | |||
| 具有不易產(chǎn)生電弧, 可靠性高, 壽命長(zhǎng), 響應(yīng)速度快, 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | |||
| 大等優(yōu)點(diǎn), 該系統(tǒng)采用直流無(wú)刷電機(jī)[ 1] 。 | |||
| 1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) | 圖 1 離心機(jī)電制系統(tǒng)原理圖 | ||
| 系統(tǒng)工作原理如圖 1所示, 主要由帶霍爾傳感器的三相無(wú) | 另外該系統(tǒng)可通過串口 RS-232與上位機(jī)連接實(shí)現(xiàn)相應(yīng) | ||
| 刷直流電機(jī) (BLDC)、電機(jī)控制芯片 LM621、智能功率模塊 | 的數(shù)據(jù)輸出和各參數(shù)曲線的繪制。 | ||
| (IPM)6MBP15RH060、單片機(jī) 89E58 及其他外圍元件組成, 可 | 1.2 直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng) | ||
| 實(shí)現(xiàn)離心機(jī)的轉(zhuǎn)速、溫度、運(yùn)行時(shí)間控制, 故障檢測(cè)和與上位機(jī) | 智能功率模塊(IPM)相比于 IGBT與驅(qū)動(dòng)電路的組合有許 | ||
| 數(shù)據(jù)通訊等功能。 | 多優(yōu)點(diǎn)[ 4] , 它將驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)置, 能在**佳設(shè)置條件下驅(qū)動(dòng) IG- | ||
| 1.1 電機(jī)控制與測(cè)速 | BT, 驅(qū)動(dòng)電路與 IGBT的連線短, 驅(qū)動(dòng)電路阻抗低, 無(wú)須反向偏 | ||
| 系統(tǒng)采用 LM621三相或四相無(wú)刷直流電機(jī)的專用集成芯 | 置電源[ 5] 。 電機(jī)功率為(300 V, 2.5 A), 考慮到裕量, 反向壓降 | ||
| 片, 帶有過流保護(hù)和欠壓保護(hù)的功能, 外部與 PWM信號(hào)相連, | 取 600 V, 導(dǎo)通電流取 15 A, IPM采用 6MBP15RH060。 該芯片 | ||
| 實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。 電機(jī)自帶的 3 個(gè)霍爾傳感器以 120°的角度分 | 內(nèi)置的保護(hù)電路能提供過流保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓保護(hù)、過熱保 | ||
| 布, 分別對(duì)應(yīng) 3個(gè)輸出 H1, H2, H3 。 可直接連 LM621的 5, 6, 7 | 護(hù)、以及外部輸出警報(bào)等功能。 | ||
| 引腳, 信號(hào) H1 接單片機(jī)引腳可獲得脈沖信號(hào), 通過計(jì)算單位時(shí) | 智能功率模塊 6MBP15RH060的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理如圖 2 所 | ||
| 示, 其內(nèi)部集成了 6個(gè)帶續(xù)流二極管的 IGBT。 ALM管腳的作 | |||
| 間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)得到電機(jī)速度[ 2] 。 電機(jī)速度控制采用脈寬調(diào) | |||
| 制(PWM)方法, 由單片機(jī)的 P3.4口引腳輸出脈沖信號(hào), 通過 | 用是警報(bào)輸出, 當(dāng)保護(hù)功能動(dòng)作時(shí), 警報(bào)輸出端子相對(duì)各基準(zhǔn) | ||
| 電位 GND導(dǎo)通, 警報(bào)信號(hào)輸出持續(xù) 2 ms.當(dāng)警報(bào)原因消除, 經(jīng) | |||
| 調(diào)節(jié)占空比來(lái)改變輸給電機(jī)的有效電壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度控制[ 3] 。 | |||
| 單片機(jī)通過控制與壓縮機(jī)相連的三通電磁閥完成離心室 | 過 2 ms以上的時(shí)間, 并且無(wú)輸入信號(hào), 則警報(bào)解除。 | ||
| 芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 2所示, 從 LM621發(fā)出的脈沖通過光耦 | |||
| 的溫度調(diào)節(jié)。 | |||
| 隔離進(jìn)入 6MBP15RH060, 這樣可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力, 而且 | |||
| 不會(huì)將直流母線上的電壓引入控制部分。 | |||
